问答题
已知系统的闭环传递函数为当输入r（t）=2sint时，测得输出cs（t）=4sin（t-45°），试确定系统的参数ζ，。
问答题 单位负反馈系统的结构图如图所示，试画出K>0时闭环系统的根轨迹图（要求按步骤作）。
问答题 控制系统如图所示，试确定系统的稳态误差。
问答题 电路如图所示，ur（t）为输入量，uc（t）为输出量，试列写该电网络的动态方程并求传递函数uc（s）/ur（s）。
当输入r（t）=2sint时，测得输出cs（t）=4sin（t-45°），试确定系统的参数ζ，
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