单项选择题 偏置动量姿态控制方式是由（）稳定方式引申而来的。

单项选择题 偏置动量轮系统的滚动偏航通道的自由运动包含着（）种不同频率的运动。

单项选择题 假设飞轮初始转速为0，最大转速为10000r/min，转动惯量为6×10-6kgm2，外常值干扰力矩为1×10-7Nm，则飞轮达到饱和的时间为（）×104s。