单项选择题
以下哪种路径规划连通图构建方法和环境中障碍物的复杂性无关:()。
A.近似单元分解法B.可视图法C.Voronoi图法D.精确单元分解法
单项选择题 在二维平面中进行路径规划时,近似单元分解可以采用哪种表示法节约空间需求?()
判断题 汽车由于可以控制前轮方向,因此是完整机器人。
判断题 采用一个标准轮构建独轮车,可以实现动态稳定但静态不稳定。