单项选择题
高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于（）
A.系统实数极点 B.系统虚数极点 C.复数极点实部 D.控制输入信号
单项选择题 系统的自由（固有）运动属性（）
单项选择题 一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为（）
单项选择题 二阶系统的固有频率为，阻尼比为，其单位斜坡响应的稳态误差为（）
