问答题
进行质量代换需要满足的三个条件是什么？动代换和静代换各应满足什么条件？
质量代换法需满足三个条件：代换前后构件的质量不变；代换前后构件的质心位置不变；代换前......
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问答题 列举5种能实现连续回转运动的机构。
问答题 何谓运动副及运动副元素？
填空题 在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现（）。
