单项选择题 定轴轮系与周转轮系的区别，在于定轴轮系所有轴相对于机架的位置都是固定的；周转轮系是指轮系中有一个齿轮的轴线绕另一轴线转动的轮系。此句中错误的是（）。

单项选择题 计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会（）。

单项选择题 两构件作相对运动时，其瞬心是指（）。