问答题 在电机速度控制中，调整相邻两次走步之间的时间间隔，是进行调速的方法。试给出计算时间间隔的方法。

单项选择题 控制系统的设计问题由三个基本要素组成，它们是（）、指标和容许控制。

单项选择题 控制系统的设计问题由三个基本要素组成，它们是模型、（）和容许控制。