问答题 计算如图所示齿轮－连杆机构的自由度。

问答题 如图所示所有机构中，原动件数目均为1时，判断图示机构是否有确定的运动。如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。

问答题 计算如图所示自动驾驶仪操纵机构的自由度。