单项选择题 I型系统工程最佳参数是指选用（）。

单项选择题 双闭环调速系统中，稳定运行时ASR的输出量U*i是由（）决定的。

单项选择题 为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。