判断题 行星齿轮传动的类型较多，最简单的是由太阳轮、行星架及安装在行星架上的行星齿轮和内齿圈组成的行星齿轮系。

判断题 现在车辆使用的三自由度行星齿轮变速器主要有四类：辛普森式（Simpson）、拉维娜式（Ravigneaux）、CR-CR式。

判断题 辛普森式是以发明者工程师Simpson命名的。辛普森式行星齿轮机构采用双行星排，由前后两个参数完全相同的行星排组成。