问答题
简单阐述开关控制（B a n g -B a n g 控制）系统。
在工程上，设u （t）≤1都只取±1两个值，而且依照一定法则加以切换，使系统从一个初始状态转到另一个状态所经历......
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问答题 试叙述试凑法整定P I D 参数的步骤。
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问答题 利用根轨迹法设计数字控制器的步骤是什么？
