单项选择题
反馈控制系统是指系统中有（）。
A.惯性环节 B.反馈回路 C.积分环节 D.PID调节器
单项选择题 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
单项选择题 作为控制系统，一般（）。
问答题 什么是PI校正？其结构和传递函数是怎样的？
