单项选择题
刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为ω，角加速度为a，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上投影的关系是：（）
A.比相等 B.相差AB·ω2 C.相差AB·a D.相差（AB·ω2+AB·A.
单项选择题 平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωed的大小和方向为：（）
单项选择题 平面运动刚体在某瞬时为瞬时平动时，其角速度ω和角加速度a是：（）
单项选择题 直角刚杆OAB在图示瞬时有ω=2rad／s，a=5rad／s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小为：（）
