填空题 异步伺服电动机电磁转矩与控制电压、转差率和电机参数的关系。对于已经制成的电机，电机参数一般（），当电机转速一定时，电磁转矩与控制电压的平方成（）。

填空题 若要产生圆形旋转磁场，则异步伺服电动机定子两相绕组电压的相位差为（）电角度，并且其有效值应与有效串联匝数成（），这种两相对称交流电压。

填空题 异步伺服电动机转子有两种结构，一种是（），另一种是（）。