单项选择题
标定工件坐标系需要移动机器人到工具坐标系（）轴正方向上一个点。
A.原点B.X轴C.Y轴D.原点以及X/Y
单项选择题 在FANUC机器人中用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。
单项选择题 下列属于用户坐标系创建的常用方法是（）。
单项选择题 用户坐标可以在那些面上进行设定？（）
