填空题 带传动的张紧装置通常采用（）两种。

填空题 包角是指（）的圆心角。对于平带传动，一般要求包角α≥（）°；对于V带传动，一般要求包角α≥（）°。

填空题 按两构件的接触形式的不同，运动副可分为（）和（）。