问答题 证明：奇数维欧氏空间中的旋转一定以1作为它的一个特征值。

问答题 证明：正交矩阵的实特征根为±1。

问答题 求下列方程的最小二乘解： 用“到子空间距离最短的线是垂线”的语言表达出上面方程的最小二乘解的几何意义，由此列出方程并求解，（用三位有效数字计算）。