单项选择题
系统在 r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。
A、型别v＜2 B、系统不稳定 C、输入幅值过大 D、闭环传递函数中有一个积分环节
单项选择题 系统特征方程为，则系统（）.
问答题 已知系统如下图所示， （1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。 （2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。
问答题 根轨迹与系统过渡过程形式的关系是什么？
