填空题 按照转子结构的不同，同步电动机主要可分为（）、（）和（）三种。

填空题 对于异步伺服电动机，临界转差率Sm与转子电阻成（），但（）却与转子电阻无关。

填空题 异步伺服电动机电磁转矩与控制电压、转差率和电机参数的关系。对于已经制成的电机，电机参数一般（），当电机转速一定时，电磁转矩与控制电压的平方成（）。