问答题 设计电流调节器ACR，计算参数Ri；Ci；Coi；R0=40KΩ；

问答题 确定电流反馈系数β（启动电流为1.5/N）和转速反馈系数α

问答题 闭环系统，控制对象的传递函数为，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑），决定调节器的结构，并选择其参数。