填空题 滚子链为避免采用过渡链节，应尽量采用（）数链节。

填空题 联轴器和离合器可联接两轴，使其一同回转。机器工作时，（）只能保持联接的结合状态，而（）却可随时完成联接的结合或分离。

填空题 铰链四杆机构基本类型分为（）