问答题
图示为一锅炉锅筒液位控制系统，要求锅炉不能烧干。判断控制阀的气开、气关形式，确定控制器的正反作用。并简述但加热室温度升高导致蒸汽量增加时，该控制系统如何克服干扰的？
由于锅炉不能烧干故选择气关式，增益为负控制器选择正作用。克服干扰过程：当加热室温度升高导致蒸汽蒸发量增加时，......
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问答题 已知模拟调节器的传递函数，采用数字PID实现控制。试分别写出相应的位置式PID和增量式PID算式，设采用时间T=0.2s。
问答题 位置式PID算式和增量式PID算式有什么区别？增量式PID算式有何优点？
问答题 设某比例积分调节器的比例增益Kp=2，积分时间常数T1=min，当调节器的输入信号为图所示波形时，试问调节器的输出波形如何？
