问答题
说明进行机构运动的分析有哪些方法？简述各自的特点和应用。
进行机构运动分析有解析法、瞬心法、相对运动图解法等。解析法是借助于解析式求解，（借助计算机）可方便地求解机构......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
问答题 在图示凸轮机构中，已知r=50mm，lOA=22mm，lAC=80mm，φ1=90°，凸轮1以角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。
问答题 试求题图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。
问答题 虚约束对运动不起真正的约束作用，那么机构中为什么要引入虚约束？
