判断题 伺服机构的位置检测器设在伺服电机轴端或丝杠一端，检测电机或丝杠的回转角，这种伺服控制方式称为半闭环方式。

单项选择题 加工中心采用半闭环控制时，具有（）特点。

填空题 加工中心伺服机构的控制方式通常有两种，一种是半闭环方式，另一种是（）。