多项选择题
入口光栅频繁报故障易引起以下哪些问题（）
A.漆薄 B.限位 C.冲撞 D.撞杯 E.无影响
多项选择题 机器人故障移动机器人后要满足哪些条件才可走线（）
单项选择题 GUI界面中英文“FIRE”显示红色，则说明如下哪项系统有问题（）
单项选择题 机器人光纤有问题时会报（）
