多项选择题
对于复合型性能指标的最优控制问题，协态方程的个数说法正确的是（）。
A.其维数和被积函数的维数相同B.其维数和约束方程的维数相同C.其维数和状态的维数相同D.其维数和控制方程的个数相同
单项选择题 关于欧拉方程，以下说法错误的是（）。
多项选择题 关于哈密尔顿正则方程，以下说法正确的是（）。
多项选择题 对于复合型性能指标的最优控制问题，欧拉方程包括（）。
