问答题
在串级控制系统的设计中，副回路设计和副参数的选择应考虑哪几个原则？
副回路设计是选择一个合适的副变量，从而组成一个以副变量为被控变量的副回路。副回路设计应遵循的一些原则：（1）......
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问答题 调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？
问答题 数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？
问答题 什么是霍尔效应？
