单项选择题
关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）。
A、F（s）的零点就是开环传递函数的极点 B、F（s）的极点就是开环传递函数的极点 C、F（s）的零点数与极点数相同 D、F（s）的零点就是闭环传递函数的极点
单项选择题 已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是().
单项选择题 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.
单项选择题 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.
