问答题
工业机器人的主要技术参数有哪些？
自由度、重复定位机构、工作范围、最大工作速度、承载能力
问答题 在工业应用中，工业机器人主要分为哪几类？
问答题 在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
问答题 按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？
