问答题
在工业应用中，工业机器人主要分为哪几类？
弧焊机器人\点焊机器人\搬运机器人\装配机器人\喷涂机器人\抛光机器人
问答题 在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
问答题 按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？
问答题 臂部设计的基本要求有哪些？
