填空题
转动副的运动特性取决于其（）的位置。
回转中心
填空题 移动副的相对（）决定了其运动特性。
填空题 机构具有确定运动的条件是原动件的个数等于机构（）的数目。
填空题 两个以上构件在一个轴心处以转动副相铰联，则构成（）
