单项选择题
下列有关PID积分时间参数的说法不正确的是（）。
A.只要被控量的误差不为零，控制器的输出就会因为积分作用而不断变化 B.积分调节的“大方向”是正确的，积分项有减小误差的作用，一直要到系统处于稳定状态，积分时间参数的作用是消除稳态误差，提高控制精度 C.PID控制器输出中的积分部分与误差的积分成反比，积分时间TI在积分项的分母中，TI越小，积分项变化的速度越快，积分作用越强 D.PID控制器输出中的积分部分与误差的积分成正比，积分时间TI在积分项的分母中，TI越小，积分项变化的速度越快，积分作用越强
单项选择题 有关控制规律的说法不正确是（）。
单项选择题 下列有关积分调节参数的说法不正确的是（）。
单项选择题 下列有关PID比例参数的说法不正确的是（）。
