单项选择题 串级控制系统有两个闭合回路，在外面的闭合回路称为主回路，在里面的闭合回路称为（）

单项选择题 串级控制系统有两个闭合回路，在外面的闭合回路称为（），在里面的闭合回路称为副回路。

判断题 微分控制作用对恒定不变的偏差没有克服能力。