单项选择题
串级控制系统有两个闭合回路,在外面的闭合回路称为(),在里面的闭合回路称为副回路。
A.前馈回路 B.扰动回路 C.主回路 D.补偿回路
判断题 微分控制作用对恒定不变的偏差没有克服能力。
判断题 微分作用有超前调节的功能,可以提高系统的稳定性,最终可以消除稳态误差。
判断题 积分作用可以消除系统的静态偏差,是无差调节。