多项选择题 以下关于坐标转换中公共点选取说法正确的是（）。

多项选择题 北斗参考框架的维持应遵守的要求中，收集数据应收集（）。

多项选择题 北斗参考框架更新要求中，以下关于模型或参数发生较大变化时的框架更新要求正确的是（）。