问答题
怎样判别调节对象被控制的难易程度？
不论调节对象有无自平衡能力，都可统一用ε、ρ、τ三个特征参数来表示对象的动态特性。调节对象惯性越大、迟延越大越难被控制。
问答题 在相同衰减率的前提下，为什么采用PI规律的比例带δ要采用P规律时选择得大一些？
问答题 试分析P、PI、PID规律对系统调节质量的影响？
问答题 什么是有自平衡能力对象和无自平衡能力对象？
