填空题 蹄式制动器主要有有（）和多蹄等型式，其中（）应用较为广泛。

填空题 按结构，块式制动器可分为（）和（）制动器。

填空题 常闭式制动器依靠弹簧或重力的作用经常处于紧闸状态，而常开式制动器经常处于松闸（），只有（）时才能使其紧闸。