单项选择题 回正控制模式对于提高车辆的操纵稳定性具有重要作用，当车辆以某一车速行驶时，由于前轮定位参数的存在，转向轮能够自动回到（）。

单项选择题 助力控制模式的设计目标是在车辆转向过程中，通过控制（）来相应地控制电动机的输出转矩。

单项选择题 电动式EPS的助力作用受电脑控制，在低速转向时的助力作用最强，随着车速的升高助力作用逐渐减弱；当车速达到42～52km/h时电脑停止电动机供电，并使（）分离，转向变为完全由驾驶员人力操纵。