问答题
在如图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=z2=20，z3=60，各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们的转动惯量分别为J1＝J2＝0.01kg·m2，JH＝0.16kg·m2，行星轮2的质量m2＝2kg ，模数m＝10mm，作用在系杆H上的力矩MH＝40N·m，方向与系杆的转向相反。求构件1为等效构件时的等效转动惯量Je和MH等效力矩Me′。
单项选择题 渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距P，法向齿距Pn，基圆齿距Pb三者之间的关系为（）
单项选择题 图示转动副在驱动力矩Md的作用下等速转动，Q为径向载荷，为摩擦圆半径，则运动副全反力R21应是图中（）所示作用线。
单项选择题 生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是（）
