填空题 使已导通的晶闸管关断的条件是使流过晶闸管的电流减小至（）以下。

填空题 双闭环直流调速的起动过程可按电流波形分为：电流上升阶段、（）阶段和转速调节阶段。

填空题 在升压斩波电路中，已知电源电压Ud=20V，导通比Kt=0.6，则负载电压Ud=（）V。