多项选择题
控制理论形成的标志是什么？（）
A.我国著名科学家钱学森出版的《工程控制论》B.美国数学家维纳出版的《控制论—关于在动物和机器中控制与通讯的科学》C.马克斯韦尔提出的稳定性代数判据D.奈奎斯特提出的频率响应法
多项选择题 控制理论的发展可以分为哪几个阶段？（）
单项选择题 属于闭环调节系统的发明是什么？（）
单项选择题 属于开环调节系统的发明是什么？（）
