单项选择题
二阶系统的阻尼比ξ=0.5，无阻尼固有频率ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）
A.A B.B C.C D.D
单项选择题 二次欠阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）
填空题 二阶系统的响应特性完全由固有频率和（）两个特征量来描述。
单项选择题 已知机械系统的传递函数为G（s）=4/（s2+s+4），则系统的阻尼比是（）
