填空题
从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。
效率小于零
填空题 凸轮的形状是由（）决定的。
填空题 当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。
填空题 机器产生速度波动的主要原因是（），使机械的动能发生变化引起的.
