判断题 工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。

填空题 机器人的手腕是连接（）和（）的部件，它的主要作用是确定手部的作业方向。

填空题 夹钳式取料手一般由（）和支架组成。