问答题
履带式机械如何实现转向？
履带车辆转向原理：（1）两端转向离合器接合，整机直线行驶；（2）一端转向离合器半分离，整机以较大......
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问答题 转向驱动桥与一般驱动桥结构上有何不同？
问答题 绘出行星锥齿轮差速器的结构简图，并说明其差速原理及传动特点。为什么普通圆锥齿轮差速器是“差速不差力”？为了提高工程机械构造的越野性能，应该采用什么样的差速器，并简述其工作原理。
问答题 轮式底盘驱动桥在传动系中起什么作用？它由哪几个主要部分组成？主传动有几种类型，各适用于什么情况？
