问答题 控制系统的开环传递函数画出幅频特性曲线，试判断系统的稳定性，并计算稳定裕度γ。

问答题 系统的闭环传递函数C（s）/R（s）为ωn2/（s2+2ξωns+ωn2）误差定义为e=r-c，试求系统在r（t）为l（t）、tl（t）时的稳态误差。

问答题 系统特征方程为s6+30s5+20s4+10s3+5s2+20=0试判断系统的稳定性