问答题
如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。
开环传递函数为：A(s) B(s) F(s) 闭环传递函数：
问答题 阻尼比ζ≤0时的二阶系统有什么特点？
问答题 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？
问答题 一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？
