问答题 一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？

问答题 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？

问答题 什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线。