多项选择题
机器人在运行过程中出现碰撞，消除报警包括哪些操作（）。
A.取消机器人防碰撞报警B.根据机器人当前位置移动机器到安全点C.查看机器人或工件有无损伤D.断电重启，无需清除报警E.调整机器人硬限位
多项选择题 定义工具坐标系时，可添加（）设定工具的方向。
多项选择题 埃斯顿机器人有（）种摆动方式。
多项选择题 工业机器人自动运行需要的注意事项是（）。
