填空题 控制系统的分析和综合方法有（），时域法，（），状态空间法等。

填空题 采用拉氏变换，可将系统的（）方程转换成（）方程求解。

填空题 控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的（）或（）以内。